焊接機(jī)器人：

焊接機(jī)器人選型為發(fā)那科M-10D/8L，最大動(dòng)作范圍2032mm，負(fù)載8Kg。

設(shè)計(jì)目標(biāo)：

（1）工位內(nèi)所有工作的安全、穩(wěn)定性必須滿足相關(guān)要求，不能影響甲方對(duì)國內(nèi)安全法規(guī)的符合性。

（2）工位布局合理，有效利用空間。

（3）實(shí)現(xiàn)由人工裝卸工件，機(jī)器人完成自動(dòng)焊接動(dòng)作。

（4）提高焊接成品一致性和焊接質(zhì)量。

整體布局：

（1）兩個(gè)工作站類型相似，僅軌道長度有不同。

（2）工作站分為機(jī)器人行走及焊接平臺(tái)工位;其中焊接平臺(tái)工位整體由甲方設(shè)計(jì)制造。

（3）機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)必須滿足焊接平臺(tái)的焊接要求，設(shè)計(jì)完成前，甲方需要提供所需行走機(jī)構(gòu)長度或提供焊接平臺(tái)長度。

（4）工位間配備必要的弧光防護(hù)裝置。

（5）每一焊接平臺(tái)都需要有控制按鈕盒。