車架焊接機(jī)器人工作站主要由一臺(tái)地軌倒吊三軸行走機(jī)構(gòu)(X+Z+旋轉(zhuǎn))、一臺(tái)松下機(jī)器人、一套松下焊接設(shè)備、兩臺(tái)負(fù)載1噸L型兩軸伺服聯(lián)動(dòng)變位機(jī)以及其余周邊設(shè)備構(gòu)成。

焊接行走機(jī)構(gòu)的X軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸、L型兩軸變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)變位軸均為機(jī)器人的外部附加軸進(jìn)行伺服聯(lián)動(dòng)控制。