工作站主體上采用三軸聯動行走：X\Y\Z帶動機器人加L型兩軸變位機來配合完成焊接任務，將L型變位機翻轉軸、旋轉軸作為機器人的外部附加軸進行控制。

通過變位機與機器人在焊接過程中的協調運動，可將任何一段可焊接焊縫轉到合適的焊接位置,并由機器人帶動焊槍以合適的焊接姿態(tài)完成焊接。